私もバスの運転手さんに怒鳴られたことあります。赤信号になったとき、運転手さんは運転席から私の目の前まで来て怒鳴られました。とてもすいていた車両だったので、ヘッドホンで音楽を聞いていたら「うるさい！！」と。
周囲の乗客が驚いて顔をあげるほどの声で。
やはり他にも音楽を聞いてらっしゃる方もいました。混雑時は音楽を聞いたりしないのですが１０人くらいしかいなかったので、良いかな、と考えたのが甘かったのかな。
私が悪いのですけど、普通に注意されるのではなく、どうして怒鳴られたのか、ともやもやしたり、落ち込んだりしました。
こちらに非がある、ということもありますが、注意しやすい、怒鳴りやすいと思われたのかな、と今なら思えますが、やっぱりその時はしばらく引きずっていました。

判断力がないのではなく、優しげな雰囲気で「他の人もやってる！　全員に注意して下さい」と言い返せないだろうと思われただけだと思いますよ。
今後、気をつければよいだけの話なんです。
あまり気にやまないで！　それでも気になるときは鍋を磨いたりしたら、無になれます（なれるかもしれません）。

あとご家族からの攻撃は、ちょっと……。できるだけ距離を取った方がよいかもしれません。相手の人格にもよりますが、少し離れている方がいい関係でいられる場合もありますので。ご事情があるでしょうから、物理的に無理なら、少しでも接触する時間を少なくするとかでもよいかもしれません。
なんにせよ、良い精神状態でお掃除できる日々が訪れますように！